「bring」も「take」も「何かをある場所から別の場所に移動させる」という意味ですが、どちらを使うかは話し手が実際に（または頭の中で）どこに立っているかによって決まります。
「bring」は、話し手がいる場所（ここ）に向かって何かを移動させるときに使います。
bring の詳しい定義を見る →
「take」は、話し手から離れた場所（そこ・あそこ）へ何かを移動させるときに使います。
take の詳しい定義を見る →
| bring | take | |
|---|---|---|
| 方向 | 話し手に向かう（こちらへ） | 話し手から離れる（あちらへ） |
| イメージ | 自分と一緒に「来る」（私のもとへ） | 自分と一緒に「行く」（私から離れて） |
| 簡単な見分け方 | 「Bring it to me」は「それを持ってここに来る」という意味 | 「Take it there」は「それを持ってそこに行く」という意味 |
「bring」は「ここに向かって来る」、「take」は「あっちに向かって行く」イメージです。話し手がどこに立っているかを思い浮かべれば、ぴったりな単語がすぐ分かりますよ！