assert

あることが事実だと、自信を持って強く言い切ること。

彼女は自分は無実だと強く主張しました。

自分の権利や立場をしっかりと守り、堂々と振る舞うこと。

彼女は不当な扱いに対して、毅然とした態度で自分の権利を主張しました。