assertive

自信を持って、自分の意見をはっきり言えること

彼女は会議でとても堂々としていて、自分の考えを明確に伝えていたよ。

冷静さを保ちつつ、自分の権利や主張をしっかり守ること

彼女は冷静に、でもしっかりと自分の意見を伝えて、納得のいく昇給を交渉していたよ。