complain

何かに対して不満やイライラを口に出して言うことだよ。

お店の接客がひどかったから、店長に文句を言ってくるつもり。

問題やトラブルについて、権限のある人に正式に報告したり苦情を申し立てたりすることだよ。

そのお客さんは、製品に不具合があったとして会社に正式に苦情を申し立てたんだ。