embarrass

誰かを恥ずかしい気持ちにさせる、きまり悪くさせる

友達の前で冗談を言われて、彼女はすごく恥ずかしい思いをしたよ。

誰かを困らせる、厄介な状況に追い込む

新しい方針のせいで、会社の経営が苦しくなってしまったんだ。