involve

ある活動や状況において、人や物を欠かせない要素として含めること。

今度の新しいプロジェクトでは、締め切りを守るためにいくつかのチームが協力して取り組む必要があります。

人をある活動や状況に巻き込むこと。多くの場合、避けることが難しい状況で使われます。

警察の捜査では、情報を集めるために何人かの目撃者に話を聞くことになります。