negotiate

合意に達したりトラブルを解決したりするために、相手と話し合うこと

労働組合の代表者が、労働環境を改善するために会社側と交渉する予定です。

難しかったり複雑だったりする状況を、うまく切り抜けること

彼女はすべての締め切りに間に合わせるために、タイトなスケジュールをうまくやりくりしなければならなかった。